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      瓶蓋注塑機廠(chǎng)家認為隨著(zhù)塑料工業(yè)的快速發(fā)展,注塑機在數量和品種上都占據了重要的地位。注塑機具有一次性成型帶有金屬嵌件的外觀(guān)復雜、尺寸精確或質(zhì)地致密的塑料制品的功能,廣泛應用于國防、機電、汽車(chē)、交通、建材、包裝、農業(yè)、文教、衛生和人們的日常生活中。

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    那種高精密注塑機的精密度最高

    來(lái)源: 時(shí)間:2023-06-01 14:12:02 瀏覽次數:

    目前市場(chǎng)上流行的高精密注塑機專(zhuān)用機器人,其控制系統是使用專(zhuān)用微處理器和接口構成的最小控制系統。 在機械結構方面,對定位精度沒(méi)有要求時(shí),采用同步帶傳動(dòng),行走部配置滑軌,用變頻調速器進(jìn)行調速控制。

    目前市場(chǎng)上流行的高精密注塑機專(zhuān)用機器人,其控制系統是使用專(zhuān)用微處理器和接口構成的最小控制系統。 在機械結構方面,對定位精度沒(méi)有要求時(shí),采用同步帶傳動(dòng),行走部配置滑軌,用變頻調速器進(jìn)行調速控制。  

    本文提出了一種基于PLC控制的注塑機專(zhuān)用機械手,充分利用PLC靈活控制的特點(diǎn),在行走部分配置滑軌,采用齒條小齒輪驅動(dòng)和變頻控制; 是高性?xún)r(jià)比的機電一體化產(chǎn)品。 

    本文從機械結構和電氣控制兩個(gè)層面對該機械進(jìn)行了較完整的論述。 引言在塑料制品中,按制品加工方法的不同進(jìn)行分類(lèi),主要可分為四大類(lèi)。  

    一、是作為注射成型品

    二、高精密注塑機成型品; 

    三、為了擠出成型品; 四是軋制成形品。 其中應用面最廣,品種最多,精密度最高。 從注塑制品的產(chǎn)品類(lèi),到日常生活用品中的葫蘆碗、兒童玩具、精密工業(yè)設備上的零件,隨著(zhù)各種高分子新材料的出現,許多金屬零件也有逐漸被這些新材料所取代的趨勢。 為了符合高精密注塑機制品生產(chǎn)自動(dòng)化的要求,保證產(chǎn)品的高質(zhì)量高效率,必須盡量減少人工干預。 基于這種思想,許多注塑機制造商將高精密注塑機專(zhuān)用機器人的裝置納入了顧客輔助選擇的范圍。 但是,在傳統的注射機中,幾乎沒(méi)有這種裝置,因此,開(kāi)發(fā)適合注射機使用的專(zhuān)用輔助機器人成為了提高制造商產(chǎn)品競爭力的重要手段和必然選擇。  

    行業(yè)狀況各種類(lèi)型的機械手是自動(dòng)生產(chǎn)中不可缺少的重要設備。 特別是在危險的情況下,在嚴重威脅人們安全和健康的環(huán)境下,采用機械手代替人具有非常重要的意義。 珠江三角洲地區的塑料工業(yè)非常發(fā)達,在國內位居前列,在國際上也被珠江三角洲譽(yù)為世界工廠(chǎng)。 目前該行業(yè)使用的注射機專(zhuān)用機器人多為臺灣制造,如臺灣勁旅公司生產(chǎn)的勁旅品牌機器人、臺灣威得客國際股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”W255系列注射機專(zhuān)用機器人等。 分析這種機械手的結構,其電氣控制系統一般采用微機最小系統或單片機系統,機械手驅動(dòng)部分采用氣動(dòng)驅動(dòng)、變頻驅動(dòng)和伺服驅動(dòng)。 在機械結構方面,采用滑軌結構配設同步帶傳動(dòng),或采用滾珠齒輪齒條結構配設滑軌。 整體設計思想是盡可能成熟的控制技術(shù)與機械零件和機構相結合的產(chǎn)物基于PLC控制的注塑機專(zhuān)用機器人上述高精密注塑機專(zhuān)用機器人,對機器人制造商來(lái)說(shuō),由于是專(zhuān)用輔助設備,售價(jià)較高,特別是用于現有注塑機的設備改造,在經(jīng)濟上似乎“無(wú)法補償損失”。  

    “高性能價(jià)格比”這一注塑機專(zhuān)用機器人已成為所有注塑機制造商利用現有注塑機設備提高產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和最大需求。 3.1以PLC為核心的控制系統PLC是以微處理器為核心,綜合計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。 其最大特點(diǎn)是體積小、功能強、響應速度快、可靠性高。 控制過(guò)程全部采用梯形圖方式編程。 隨時(shí)可以根據生產(chǎn)技術(shù)的要求隨機修改,具有擴展性。 目前,PLC由世界知名的電氣控制設備制造商專(zhuān)業(yè)化研發(fā)、批量生產(chǎn),因此生產(chǎn)成本低,價(jià)格低廉。 隨著(zhù)全球經(jīng)濟一體化進(jìn)程的加快,市場(chǎng)競爭有進(jìn)一步降低價(jià)格的余地,為各行業(yè)廣泛采用這種控制系統提供了有利條件。 其控制系統的原理圖如圖1所示。 圖1 PLC控制系統框圖中的人機界面也采用技術(shù)和技術(shù)上已經(jīng)十分熟悉的5.7’單色觸摸屏,采用手持式結構,通過(guò)交互式操作界面,全中文模式,簡(jiǎn)單易學(xué)。

    內置程序可以自由組合使用,可以自動(dòng)監視和記錄故障。 可以隨時(shí)修改3個(gè)坐標軸的運動(dòng)參數和橫行軸變頻調速器的各參數,滿(mǎn)足產(chǎn)品的技術(shù)要求。 PLC讀取注塑機的開(kāi)閉型信號和頂桿信號,通過(guò)編程運行保證機器人和注塑機的動(dòng)作安全協(xié)調。 3.2機電傳動(dòng)模式在當今技術(shù)更新越來(lái)越快的時(shí)代,誰(shuí)跟上技術(shù)發(fā)展的步伐,誰(shuí)就有可能獲得市場(chǎng)。 目前市場(chǎng)上流行的注塑機專(zhuān)用機器人并不是沿用上述思路設計的。 本文將上述思想擴展為設計模式:積木式結構。 也就是說(shuō),系統中相對獨立的部件是在滿(mǎn)足系統工藝要求的前提下,利用最高性能價(jià)格比的機構進(jìn)行配置的。 對于本系統的結構,橫行軸由變頻電機配減速機構驅動(dòng); 上下軸及拉拔軸由氣缸驅動(dòng)。 使用進(jìn)口到橫行、拔出、上下行走機構的高剛型直線(xiàn)導軌。 上下軸及拉拔軸組裝托架均使用市售的高剛型鋁合金型材,橫行軸采用螺旋齒條傳動(dòng)。  

    如上所述,通過(guò)在高性?xún)r(jià)比的機械上配置高性?xún)r(jià)比的控制系統,誕生了具有市場(chǎng)競爭力的注塑成型機專(zhuān)用機器人。 基于上述設計思想,以OMRON公司的CPM2AE為例,該機型是面向中國客戶(hù)推出的PLC,性?xún)r(jià)比非常高。 筆者以此為核心,結合觸摸屏和LG變頻器,輔助上述機械驅動(dòng)部件,構成注塑機專(zhuān)用機器人的硬件部分,相信軟件編程也不難用應用技術(shù)人員熟知的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行制作該注塑機專(zhuān)用機器人已經(jīng)在生產(chǎn)中應用。 制造成本比市場(chǎng)上的同型號機低近2萬(wàn)元。 結束語(yǔ)實(shí)踐證明,利用足夠成熟的PLC技術(shù)、變頻調速技術(shù)以及足夠成熟的先進(jìn)機械傳動(dòng)構件,采用積木式框架,應用工程師能夠迅速為企業(yè)設計制造急需的機電一體化設備。 成為設備改造、升級、提高產(chǎn)品質(zhì)量、參加市場(chǎng)競爭的有力武器。

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